„Морски тюлени“ е военна драма, която проследява професионалния и личния живот на най-елитното подразделение на военноморските тюлени, докато тренират, планират и провеждат най-опасните и рискови мисии, които държавата им е възложила. Джейсън Хейс е уважаван, силен лидер на Първи отряд, чийто личен живот страда в резултат на неговата силна отдаденост на работата. Екипът му включва неговия доверен приятел, Рей Пери, радистът с най-дългогодишен стаж; Сони Куин – изключителен и лоялен войник, със съмнително минало, който все още се бори със саморазрушителните си навици; и Клей Спенсър – млад полиглот, второто поколение морски тюлен с несломим стремеж и изключителна отдаденост. Ключови за успеха на екипа са командира на отряда Ерик Блекбърн, който е лидер и верен приятел и довереник както на бойното поле, така и извън него; анализаторът на ЦРУ Манди Елис, която е пожертвала всичко в стремежа си да изкорени злото и да се бори с терористите; и Лиса Дейвис, целеустремен офицер и покровител на отряда, отговорна за логистиката и снабдяването на екипа с необходимото оборудване за всяка мисия.  Въпреки, че могат да бъдат изпратени на тайна мисия в различни краища на света във всеки един момент, и с пълното съзнание за високата цена, която те и семействата им може да платят, този сплотен екип показва непоколебим патриотизъм и отдаденост дори в лицето на изключително тежки премеждия.